面向?qū)ο缶幊淌怯?jì)算機(jī)高級(jí)語言的一種先進(jìn)的編程模式，在工業(yè)掌握體系的plc程序中也能夠接納這種設(shè)計(jì)頭腦，固然我們無法實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο蟮暮芏鄡?yōu)秀特色如“秉承”，乃至于它基礎(chǔ)就不具有面向?qū)ο缶幊陶Z言的特色，但面向?qū)ο缶幊痰母拍罴词穷惡皖惖膶?shí)例（即對(duì)象），我們只需要使用這種概念就可以了。在計(jì)算機(jī)編程中我們需要把一些事物空洞和歸納，才氣編寫類，而在工業(yè)掌握體系中，掌握對(duì)象如：電機(jī)，閥等等是很明顯的掌握種別，不需要空洞就可以很明顯的針對(duì)它們編寫類，以下將會(huì)用到西門子的Step7編程語言和施奈德的Unity編程語言來疏解PLC的面向?qū)ο缶幊獭?/span>
一、實(shí)現(xiàn)方法
面向?qū)ο缶幊淘赟tep7中使用功效塊（即FB）編程，一談到此朋友們就會(huì)想到西門子提出的模塊化編程，不錯(cuò)，即是這個(gè)模塊化編程，但西門子提出的模塊化、布景數(shù)據(jù)塊、多重布景等名詞并不能讓朋友們很清楚的理解和使用這種優(yōu)秀的設(shè)計(jì)理念。若朋友們從面向?qū)ο缶幊痰慕嵌热ダ斫?，則可以很好的理解這種設(shè)計(jì)模式?！癋B塊”被當(dāng)作“類”，它可以被當(dāng)作是對(duì)類似的掌握對(duì)象的代碼歸納，如對(duì)MM440的變頻器可以編寫FB塊:MtrMM440,這在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為“類”，當(dāng)需要編程掌握具體的電機(jī)時(shí)，可以給它分派一個(gè)布景DB塊，在面向?qū)ο缶幊讨蟹Q為類的實(shí)現(xiàn)（即建立類的實(shí)例：對(duì)象），當(dāng)需要掌握多個(gè)電機(jī)時(shí)，可以分派不同的布景DB到這個(gè)FB塊，即建立類的多個(gè)實(shí)例。Step7中有另外一種程序塊，即FC塊，以FC塊為主的編程在西門子中稱為布局化編程，這也能夠類比于計(jì)算機(jī)編程中的面向歷程編程，即純粹以函數(shù)為主體的編程。
施奈德的Unity應(yīng)用編程可以更好的理解面向?qū)ο缶幊?。它的DFB定義中包含輸入/輸出參數(shù)，專有/共有變量，以及代碼實(shí)現(xiàn)，而這恰是計(jì)算機(jī)的面向?qū)ο缶幊讨小邦悺钡母?，而建立類的?shí)例（對(duì)象）就像建立一般的“布爾”變量同樣，只需在“FunctionBlocks”中定義這種“類”的變量即可。
Step7和Unity都可以接納面向歷程和面向?qū)ο缶幊谭椒ǎ@兩種編程方法的差別類似于計(jì)算機(jī)高級(jí)語言中的C語言和C++語言編程的差別。
以下的疏解將會(huì)把Step7中的FB和Unity中的DFB稱為“類”，Step7中的FB+布景DB以及Unity中DFB的實(shí)例稱為“對(duì)象”。
二、面向?qū)ο缶幊碳軜?gòu)
以上疏解的是實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，而編程頭腦是確立在程序架構(gòu)上的，不是某個(gè)局部使用了面向?qū)ο蠓椒?，則可以稱之為這種編程即是面向?qū)ο缶幊?。這種編程需要從以下方面動(dòng)手：
1、電路設(shè)計(jì)的布局化。
這里主要以自動(dòng)線為主說明，對(duì)于單機(jī)機(jī)床可以是它的簡化布局，
自動(dòng)線層：這是非常高檔次，它擁有一個(gè)主PLC，對(duì)屬于它下面的各區(qū)域掌握
工程層：擁有自力的配送電體系，但沒有PLC，惟有分布式模塊，由自動(dòng)線掌握。顧名思義，它有著較大的自力性，可以作為一個(gè)獨(dú)自的工程項(xiàng)目設(shè)計(jì)和制造，當(dāng)自動(dòng)線相對(duì)小時(shí)，可以省略該檔次。
功效組層：憑據(jù)工藝分別，將實(shí)現(xiàn)某一個(gè)工藝功效的區(qū)段裝備分別為一個(gè)功效組，它從屬于工程層，當(dāng)工程層被省略時(shí)，從屬于自動(dòng)線層。
面向?qū)ο缶幊滩⒉灰欢ㄒ笫褂靡陨系牟季?，但好的電氣布局更利于面向?qū)ο缶幊獭?/span>
2、任何掌握對(duì)象邏輯都在“類”中實(shí)現(xiàn)。
為了做到這點(diǎn)，必需說明與掌握對(duì)象關(guān)聯(lián)的信息，譬如，對(duì)于一個(gè)電機(jī)，有以下關(guān)聯(lián)的信息需要考慮：
輸入信息：
電路護(hù)衛(wèi)信息，如電機(jī)的空氣開關(guān)，熱繼電器等。
功效護(hù)衛(wèi)信息，如運(yùn)動(dòng)電機(jī)的限位開關(guān)，風(fēng)機(jī)的風(fēng)壓開關(guān)，油泵的油位開關(guān)等。
啟動(dòng)和終止條件，以上的電路護(hù)衛(wèi)和功效護(hù)衛(wèi)都可能造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)終止，復(fù)位也可能造成重啟動(dòng)，但這里的條件指的是平常運(yùn)轉(zhuǎn)的啟動(dòng)和終止條件，譬如挨次掌握的流程步。
掌握模式：如手動(dòng)和自動(dòng)等。
故障復(fù)位：通過復(fù)位信息，重新啟動(dòng)。
輸出信息：
掌握輸出，如掌握電機(jī)的主接觸器。
狀況信息輸出
故障輸出
狀況儲(chǔ)存信息：
用于代碼實(shí)現(xiàn)的中心變量以及可以被電路圖設(shè)計(jì)中我們?cè)缭?jīng)在使用針對(duì)掌握對(duì)象的畫圖方法，即把根基的主配送電路和PLC配置實(shí)現(xiàn)后，我們會(huì)針對(duì)每一個(gè)現(xiàn)場掌握對(duì)象如：電機(jī)、閥、氣缸等掌握對(duì)象繪制電路圖，他們的電源來自主配送電路，掌握和反應(yīng)與PLC確立連接，硬件連鎖憑據(jù)現(xiàn)實(shí)情況調(diào)整，一個(gè)個(gè)掌握對(duì)象就象搭建積木同樣有組織的堆積起來，同樣的，編程也是針對(duì)一個(gè)個(gè)掌握對(duì)象使用相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)掌握塊實(shí)現(xiàn)就可以，把程序掌握細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)了有用的封裝，使程序看起來簡潔和易于護(hù)衛(wèi)，而好的設(shè)計(jì)可以把道理圖和程序進(jìn)行很好的關(guān)聯(lián)，乃至于做到一對(duì)一的關(guān)系，如道理圖中的一個(gè)掌握對(duì)象可以在程序中找到相應(yīng)的FB調(diào)用與之對(duì)應(yīng)，真正做到面向掌握對(duì)象編程。
可能有人疑慮，PLC編程大片面是步進(jìn)編程，這一個(gè)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)塊都是針對(duì)掌握對(duì)象的，那掌握挨次怎樣實(shí)現(xiàn)呢？這就要求編寫特地的挨次掌握FB塊，或者使用Siemens現(xiàn)成的Graph7來實(shí)現(xiàn)，這點(diǎn)與一般編程沒什么差別。
結(jié)束語：當(dāng)今的工業(yè)掌握平臺(tái)有很多程序妙手，他們很醒目算法，也有著本人的編程理念，當(dāng)我和一些人探究標(biāo)準(zhǔn)化時(shí)，他們認(rèn)識(shí)到標(biāo)準(zhǔn)化的高效性，但覺得如許無法體現(xiàn)本人的編程水準(zhǔn)，是的，如上所述作為應(yīng)用層面的程序設(shè)計(jì)是不要很高的編程水平，但要想想，一個(gè)人豈非能一輩子去搞現(xiàn)場調(diào)試嗎？若想體現(xiàn)本人的代價(jià)，可以從事標(biāo)準(zhǔn)編程。我更希望他們能花一點(diǎn)時(shí)間研究程序架構(gòu)，各行各業(yè)，真確大師是體系架構(gòu)設(shè)計(jì)者，編程小方法只但是是為好的架構(gòu)如虎添翼。
