由圖1可見，PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計算機(jī)。PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個邏輯部件：
(1)繼電器邏輯
為適應(yīng)電氣控制的需要，PLC為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運(yùn)算來處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲單元有“1”和“0”兩種狀態(tài)，對應(yīng)于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點(diǎn)：
?、袤w積小、功耗低
?、跓o觸點(diǎn)、速度快、壽命長
?、塾袩o數(shù)個觸點(diǎn)，使用中不必考慮接點(diǎn)的容量
PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器(以FX2N系列PLC為例)：
輸入繼電器(X)：把現(xiàn)場信號輸入PLC，同時提供無限多個常開、常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用。在程序中只有觸點(diǎn)沒有線圈，信號由外部信號驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制，分別為X000—X007，X010-X017等。
輸出繼電器(Y)：具備一對物理接點(diǎn)，可以串接在負(fù)載回路中，對應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號不能直接驅(qū)動，只能在程序中用指令驅(qū)動。編號采用八進(jìn)制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。
內(nèi)部繼電器(M)：與外界沒有直接聯(lián)系，僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用。有時也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動。每個輔助繼電器有無限多對常開、常閉觸點(diǎn)，供編程使用。地址號按十進(jìn)制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點(diǎn)，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點(diǎn)，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點(diǎn)。
(2)定時器邏輯
PLC一般采用硬件定時中斷，軟件計數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)定時邏輯功能，定時器一般包括：
定時條件：控制定時器操作。
定時語句：指定所使用的定時器，給出定時設(shè)定值。
定時器的當(dāng)前值：記錄定時時間。
定時繼電器：定時器達(dá)到設(shè)定的值時為“1“(0N)狀態(tài)，未開始定時或定時未達(dá)到設(shè)定值時為“0”(0FF)狀態(tài)。
其邏輯功能如下表所示:
定時器：T
a.功能：該元件是定時用的，范圍為0.001～32.767(1ms定時器)秒、0.01～327.67秒(10ms定時器)、0.1～3276.7秒(100ms定時器)。元件范圍按十進(jìn)制分配如下：
T246～T249：1ms定時器
T200～T245：10ms定時器
T0～T199：100 ms定時器
b.舉例：
①梯形圖：
②程序清單
LD X000
OUT T0 K123
LD T0
OUT y000
END
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(3)計數(shù)器邏輯
PLC為用戶提供了若干計數(shù)器，它們是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，一般采用遞減計數(shù)，一個計數(shù)器有以下幾個內(nèi)容：
計數(shù)器的復(fù)位信號R
計數(shù)器的計數(shù)信號(CP單位脈沖)
計數(shù)器設(shè)定值的記憶單元
計數(shù)器當(dāng)前計數(shù)值單元
計數(shù)繼電器，計數(shù)器計數(shù)達(dá)到設(shè)定值時為0N，復(fù)位或未到計數(shù)設(shè)定值時為0FF。
其邏輯功能如下表：
(4)計數(shù)器：C
a.功能：該元件完成記數(shù)功能。內(nèi)部計數(shù)用的16位向上計數(shù)器(1～32767)和計數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出等用的32位高速(向上、向下)計數(shù)器(-2，147，483648～+2，147，483，647)。該元件范圍按十進(jìn)制分配如下：
16位向上計數(shù)器：
C0～C99：一般用(非停電保持);
C100～C199：保存用(停電保持);
32位向上、向下高速計數(shù)器：
C200～C219：一般用(非停電保持); C220～C234：保存用(停電保持);
b.舉例：①梯形圖：
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LD X000
RST C0
LD X001
OUT C0 K5
LD C0
OUT Y000
END
③波形圖：
PLC除能進(jìn)行位運(yùn)算外，還能進(jìn)行字運(yùn)算。PLC為用戶提供了若干個數(shù)據(jù)寄存器，以存儲有效數(shù)據(jù)。
